Semana 4 - Primeiros Testes com motores
Os motores Dynamixel XC330-M288-T são atuadores inteligentes reconhecidos pela sua elevada precisão, eficiência energética e design compacto. Estes motores oferecem controlo preciso de posição, vel...
Os motores Dynamixel XC330-M288-T são atuadores inteligentes reconhecidos pela sua elevada precisão, eficiência energética e design compacto. Estes motores oferecem controlo preciso de posição, vel...
Os sensores FSR são dispositivos resistivos sensíveis à força que reduzem a sua resistência conforme a pressão aumenta. Quando não existe pressão, estes sensores apresentam uma resistência muito al...
Durante esta semana do projeto, o foco é selecionar a unidade de controlo mais adequada para integrar os sensores de contacto apresentados no post anterior. Após definir os locais de posicionament...
Este é o primeiro post de uma série semanal na qual irei relatar o progresso da minha dissertação de mestrado, cujo tema é o desenvolvimento de uma mão robótica antropomórfica que irá baseada no pr...