Durante esta semana do projeto, o foco é selecionar a unidade de controlo mais adequada para integrar os sensores de contacto apresentados no post anterior. Após definir os locais de posicionament...

Este é o primeiro post de uma série semanal na qual irei relatar o progresso da minha dissertação de mestrado, cujo tema é o desenvolvimento de uma mão robótica antropomórfica que irá baseada no pr...