Programação 10
- Semana 14 e 15 - Implementação dos sensores de conntacto
- Semana 13 - Testes com sensores FSR
- Semana 12 - Implementação de Atrasos Programáveis entre Dedos
- Semana 11 - Velocidades Relativas entre os dedos e falanges
- Semana 10 - Grasping com dois dedos
- Semana 9 - Montagem do polegar
- Semana 8 - Realização de testes para grasping
- Semana 7 - Aplicação do Current based Position Control Mode
- Semana 6 - Controlo de um dedo
- Semana 5 - Programação com Dynamixel SDK