Grasping 4

• Semana 11 - Velocidades Relativas entre os dedos e falanges Mar 31, 2025
• Semana 10 - Grasping com dois dedos Mar 24, 2025
• Semana 8 - Realização de testes para grasping Mar 10, 2025
• Semana 7 - Aplicação do Current based Position Control Mode Mar 3, 2025