Archives
- 31 Mar Semana 11 - Velocidades Relativas entre os dedos e falanges
- 24 Mar Semana 10 - Grasping com dois dedos
- 17 Mar Semana 9 - Montagem do polegar
- 10 Mar Semana 8 - Realização de testes para grasping
- 03 Mar Semana 7 - Aplicação do Current based Position Control Mode
- 24 Feb Semana 6 - Controlo de um dedo
- 17 Feb Semana 5 - Programação com Dynamixel SDK
- 24 Jan Semana 4 - Primeiros Testes com motores
- 09 Dec Semana 3 - Testes com sensores FSR
- 14 Oct Semana 2 - Unidade de Controlo
- 07 Oct Semana 1 - Materiais